自動(dòng)門機(jī)組由以下零配件構(gòu)成：
1，動(dòng)力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制門扇加速與減速運(yùn)行，是整個(gè)自動(dòng)門運(yùn)行的主動(dòng)力。
2，主控制器：它是自動(dòng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的電路板及芯片，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。如果說動(dòng)力馬達(dá)是人的雙腳，那么主控制器就像人的大腦，需要對(duì)外界的情況進(jìn)行控制雙腳如何行動(dòng)。
3，感應(yīng)探測(cè)器：也叫感應(yīng)器，負(fù)責(zé)接收處理外部信號(hào)，就好比人的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的可視范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)-開門信號(hào)；當(dāng)物體停止運(yùn)行時(shí)感應(yīng)器就會(huì)向主控制器發(fā)出關(guān)門信號(hào)，當(dāng)然，僅僅如此的話門體可能就會(huì)夾到人或物體，所以為安全起見，通常都會(huì)增加一個(gè)紅外線系統(tǒng)，就是判斷門上有沒有阻礙物。
4，皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。
5，門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。
6，門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。
7，下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。
當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程大致如下：
感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人或物體靠近時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，通常在一定時(shí)間內(nèi)（時(shí)間由所用的場(chǎng)所決定，可由管理員設(shè)定）如果門中間沒有移動(dòng)物體，感應(yīng)探測(cè)器會(huì)向主控器發(fā)出關(guān)門信號(hào)，如此，就完成了一次開關(guān)門。
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